Nacque da una famiglia franca presso St-Quentin. Studiò insieme ad Eleuteri, vescovo di Tournai. Morto il vescovo della città di St- Quentin, per quindici anni resse l'episcopato di quella città. Dalla Vita di S. Radegonda, scritta da Fortunato, sappiamo che Radegonda, abbandonato il marito, re Clotario, colpevole di fratricidio, chiese al vescovo Medardo di entrare in convento. Profondamente turbato per la decisione che doveva prendere, egli finì per consacrarla diaconessa. Clotario ad ogni modo si pentì e alla morte di Medardo ne fece trasportare il corpo nella capitale Soisson, dove sulla sua tomba il suo successore fece sorge un'abbazia con un monastero annesso in cui fu tenuto prigioniero Ludovico il Pio.