Ordinato sacerdote insegnò teologia . Prima fu superiore dei Cappuccini toscani, poi il predicatore agli ebrei di Roma. Incaricato di stabilire a Praga una sede missionaria, si guadagnò la venerazione perfino degli eretici. Generale del proprio Ordine, percorse l'Europa cattolica riordinandola e predicando contro l'eresia. Approfittò del prestigio che aveva presso ambasciatori e ministri imperiali per fare da pacere nelle controversie politiche del suo tempo, anche su incarico del pontefice. Uomo di vasta erudizione, fu scrittore copioso anche se occasionale. La sua Lutheranismi Hypotyposis, che lo rivela come uno dei più abili polemisti del periodo post-tridentino, è una confutazione radicale del luteranesimo.